html5 の機能がブラウザでサポートされているかを確認

window オブジェクトの配下にある html5 の機能名（プロパティ名）を判定することで確認することができます。

if (window.Worker) {
    // サポートしている場合
}
else {
    // サポートしていない場合
}

Detection Techniques
http://diveintohtml5.info/detect.html